Proyecto ejemplo

Esta entrada es va a ser parte de la documentación para el proyecto ejemplo de la asociación reset:
Este robot sera utilizado como ejemplo para el concurso Cybertech. Estara desarrollado con íntegramente con software y hardware libre y sus piezas tambien seran Open Source. La filosofia se intenta asemejar a Skybot,Orugator,F-Track (www.iaerobotics.com).

El robot sera capaza de realizar las siguientes rutinas:

Rutinas principales:
-Ratón:Seguidor de lineas , pudiendo esquivar obstaculos y realizar adelantamientos
-Topo: Resolución de un laberinto
-Condición:Pasar de seguidor de lineas a modo laberinto de forma automática
-Remoto: Control remoto del robot a través de señales infrarrojas.

Subrutinas de seguimiento:
Toro: Empuja a cualquier objeto dentro de su campo.
Perro: Se va hacia cualquier cosa que en sus sensores pero mantiene una distancia.
Rex:Igual que seguidor, pero el objeto debe moverse.
Sumo: Empuja a cualquier objeto que este dentro de su campo , hasta llegar a una linea
Polilla:Seguidor de luz
Gato: Seguidor de una pared.

Para esto se utilizara solo dos motores unicamente y sensores de distancia infrarrojos.

Aparte de los dos motores, como actuadores también tendrá luces y algún que otro actuador

Lista de componentes

x2 Fotocelulas http://www.sparkfun.com/products/9088 1,50€/u
x2 Servos Parallax Continuos 15€/u
x3 Sensores de distancia 5cm 3,25 €
x1 Sensor de distancia 10cm 5,85 €
x1 Array de fotoreflectores http://www.juguetronica.com/tienda/detalles/1777/252/robotica/sensores/cadena-sensores-reflectancia-8rc.html 15,21€
x1 Dectector de infrarojos http://www.juguetronica.com/tienda/detalles/1773/252/robotica/sensores/receptor-de-infrarrojos.html 2,95€
x1 ChipKit32 o Arduino UNO 22 €
x1 Cybertech driver shield o Arduino motor shield http://www.bricogeek.com/shop/arduino/15-motor-shield-kit.html 21,00€

Total: 110 €